编者按
不忘初心，追根溯源；敞开心扉，共建共护。五院的优良作风，传承流淌在一个个历久弥新的奋斗故事里；对组织的清澈挚爱，融汇在一句句真情流露的感悟心声中。近期，院号召全体五院人要积极行动起来，筑牢共同的使命认同、组织认同、身份认同、文化认同，唯实唯勤、团结奋斗，人人建设、时时守护，让我们的家园更美丽、事业更美好。今天讲述五院502所嫦娥六号GNC系统研制团队以较真主动奋力实现精准操控，全程护航嫦娥六号月背采样返回的故事。
6月6日，实施嫦娥六号月球轨道交会对接任务的当天下午，电脑前，五院502所飞控团队专注地盯着屏幕上跳跃的各项数据，密切关注着制导、导航与控制（GNC）系统的自主运行状况。 近了，更近了……嫦娥六号轨返组合体和上升器逐渐靠近，飞控团队的所有人都绷紧了神经，睁大眼睛注视着监视器画面。“抓呀！抓呀！”人群中有人焦急地催促着轨道器，生怕抓晚了上升器会跑掉。 但GNC系统有自己的节奏——对接机构成功捕获！现场一阵热烈的掌声响起。交会对接完成！ “特别稳！”“精度很高！”“这一关很关键！” 交会对接一切顺利，大家顿时都松了一口气。 这是嫦娥六号完成人类首次月背采样返回之旅的一个关键点，也是五院502所嫦娥六号GNC系统研制团队守护嫦娥六号的一个剪影。 研制过程全周期的息息相伴，加电近3000小时的测试试验，53天日日夜夜的飞控“护送”……团队以GNC系统的精准操控，全程护航嫦娥六号从“奔月”到“揽月”，从“落月”到“月面起飞”，再到“回家”，顺利带回了人类第一批月球背面月壤样品。 “为1%的可能，做足120%的准备” 嫦娥六号被赋予了新使命——月球背面自主采样返回，从而也带来了一系列新挑战。对GNC系统研制团队来说，最大的不同在于需要通过鹊桥二号中继星来中继通信。多一个环节就多一份风险，为提升任务可靠性，任务要求GNC系统须进一步提高探测器的智能自主水平，让其能够在没有中继通信的情况下也能按计划自主完成既定任务。 在月面上升阶段，团队为上升器设计了自主起飞程序，正是为了确保上升器在极端情况下依然能自主起飞，安全把月壤样品送到返回器手里。 决定要增加这些功能时，距离嫦娥六号进场仅剩三个月左右的时间，而这又是一项全新的设计，没有现成经验可参考。GNC系统研制人员于洁带领团队一头扎进了技术的攻关中，在兼顾整器研制测试工作的同时，星夜兼程，集智攻关，先后进行多轮验证、试验，最终交上了自主起飞的完美答卷，自主起飞最终也成为月面上升的主要方案被执行，入轨精度优于嫦娥五号。 “我们做的很多设计可能是为了预防那1%的情况，但对于探测器来说，起飞窗口是固定的，它是等不了的，所以哪怕只有1%的可能，我们都要做足120%的准备。”于洁说道。 预想每一个危机，做好一万分准备，这是嫦娥六号GNC系统研制团队的真实写照。在嫦娥六号发射场工作期间，国际上进行的3次探月任务都不同程度遭遇了挫折。“我们的探测器会不会出现类似的问题？出现了类似的问题怎么应对？”正所谓别人生病自己吃药，带着这样的“较真”的劲头，团队根据国际上那些任务中遇到的问题进行了举一反三，做了事无巨细的分析和故障预案，努力做到有备无患。 2024年春节期间，于洁和团队依然驻扎在发射场，其中一项工作就是针对着上组合体在落月期间的推进发动机做自主预案程序，预防发动机推力不足的风险影响落月避障的问题。从方案设计到软件代码，再到星上测试，团队在春节前后花了一个半月的时间完成了预案程序上星的全流程工作。 虽然这个程序在落月期间并没有启用，但这样的“折腾”在于洁看来都是必要的，只为了应对各种可能出现的1%的意外情况。“所有的工作、所有的问题都要想到前面，才能有过程中的顺利。” “充电3小时，开机一整天” 在飞控大厅，一排排电脑屏幕上跳动着数据与曲线……从嫦娥六号发射到返回地球期间，这里就是GNC系统研制团队的“主战场”。全程53天的飞行，每一个环节都是重中之重，GNC系统作为嫦娥六号的关键分系统，其稳定运行和可靠工作直接关系到整个任务的成败。为此，团队扎根在飞控岗位上，夜以继日全程跟踪嫦娥六号的状态，每一个里程碑节点、每一个事无巨细的操作背后，无不饱含这支队伍的辛勤付出。 任务期间，团队实行24小时飞控值班制度，随时监控GNC系统的运行状态。一旦发现异常，他们会立即进行分析和处置，确保系统稳定运行。同时，团队成员还要对大量的飞行数据进行实时分析，根据实际飞行情况对GNC系统进行动态调整。 从组合体四器分离到交会对接的那7天，是嫦娥六号月背采样的关键一周，飞控岗位要执行一连串关键控制，尤为紧张和忙碌。 埋首在数据海洋里，连续进行方案策略的验证，接打几十通电话……GNC系统研制人员乔德治在那段时间，每天抓住碎片时间睡觉，每次简单休息几个小时，之后便又一头扎回飞控大厅。 对于飞控队伍来说，探测器的每一个动作，都要有主份和备份两次策略生成，而每次策略的生成，都要提前进行三道验证，因此每次关键动作需要的准备时间都比外界看到的多得多。“某一个关键事件可能过程就几十分钟，但我们可能提前12个小时就要进行准备。而且节点都比较连续，这个节点刚完成，基本就到了下一个节点的准备时间了。” 那段时间，团队成员一见面就问，“你睡了多长时间？”“你休息过了吗？”互相询问睡眠时间成了打照面的第一件事。“那段时间就是充电3小时，开机一整天。”乔德治开玩笑说。时间紧凑，任务繁重，但团队成员每个人都没有怨言，每次连续作战的坚守，都践行着誓夺任务圆满成功的诺言。 不以事艰而无为，只因任重而奋行 嫦娥六号怀揣着月背样品成功着陆在内蒙古四子王旗那一刻，飞控大厅里一片欢呼雀跃，GNC系统研制团队心中的石头也终于彻底落地。 谈起嫦娥六号的表现，团队很多人的第一感觉就是“稳”。“这次任务最大的感受的就是非常平稳顺当，更突出我们的技术实力。” “平稳顺当”的背后，既有嫦娥五号任务打下了坚实的基础，更有团队为新任务成功心往一处想、劲往一处使的齐心协力。团队中每个成员都把“追逐梦想、勇于探索、协同攻坚、合作共赢”的探月精神内化于心，外化于行，不以事艰而无为，只因任重而奋行。 嫦娥六号GNC系统研制团队里，有着许许多多的感人至深的画面。 ——有主动担当挑大梁的青春力量。某复杂敏感器产品的总装和测试工作只能在夜间进行，团队的年轻力量李林峰主动承担、挺膺担当，常常在厂房坚守到半夜，一干就是两个月，第一次去到发射场的他飞速成长。 ——有“时时放心不下”的责任担当。遇到技术难关，乔德治总是随叫随到，无论今天是不是他值班，遇到不放心的地方他总是第一时间到现场，妻子对他最大的评价就是“责任心强”，“排班对他来说没有任何用”。 ——还有舍小家为大家的无私奉献。许多试验队员舍弃了陪伴家人的机会，在发射场度过春节。进驻发射场前，于洁告诉孩子数120个数妈妈就回来了，“我数不到120个数，30个数行不行？”是年幼的孩子天真的回答，也饱含着航天人舍小家为大家的感动。 …… 这些画面，还有很多很多。 GNC系统研制团队的故事，是五院嫦娥六号团队的一个缩影，也中国航天事业的一个缩影。他们的奋斗和付出，不仅为嫦娥六号的圆满成功保驾护航，更为人类探索宇宙的伟大征程贡献了中国智慧和中国力量。 在未来的日子里，五院人将继续以满腔的热情和坚定的信念书写探月精神的新篇章，不断追逐梦想，勇于探索，协同攻坚，合作共赢，创造新的辉煌。
